手遅れということはありませんよ

ゆっぴいさん、はじめまして。
FPの栗本と申します。

家計の状況を見たところ、大きな問題点はないように思います。

おそらく、ゆっぴいさんは、毎月の収入と支出がほぼ同じか支出が少し多くなっていて、積み立てなどができないことに不安を感じておられるのかもしれませんね。

住民税3万円は、毎月発生するものですか?
仮にそうだとして、支出の合計は26万円〜27万円。1年間で約320万円ほど。収入は毎月の手取りを26万円と考えて、ボーナスの100万円を足すと412万円。つまり年間88万円ほどプラスになる計算です。
車検や車の税金分を差し引いても、家計的に問題があることはなさそうです。

むしろ、今後の支出の変化(子どもにかかるお金など)を意識し、ゆっぴいさんが家計の状況をしっかり把握する状態を作ることが大事だと思います。

そのためにも一度今後の家計収支表(ライフプラン表)を作ることをお勧めします。
作り方や、見本については、下記のページをご参照ください。

http://fpoasis.jp/modules/smartinvest/item.php?itemid=6

生命保険の11,500円は、内容を見てみないとなんともいえませんが、年齢からして特に高額なわけではありません。むしろ、今後更新などによって保険料が上がる可能性がありますので、そのあたりをチェックするべきですね。
車は維持費の高いものですから、1台でも問題ないのであれば、車検を待たずとも手放すことを検討するべきだと思いますよ。

それと「貯蓄からの収益を毎月の貯金に」という点は、やはり気になります。
700万円をすべて同じように考えるのではなく、普通預金や定期預金など、元本が保証されている商品もうまく使いながら、資産の一部で運用を考えるようにし、ここらの収益は「プラスアルファ」ぐらいに考えておく方がいいと思います。

それよりも、ボーナスの使い道をチェックする中で、積み立てに回せるお金を確保することを考えてみてはいかがでしょうか。