第三者に相談のうえ、結論を早く出されることをおすすめします

1ヵ月以上前からお一人で生活されているのでしょうか。大変お辛い時期だと心中お察しいたします。
回答タイトルに書かせていただきましたが、まずhinbeiさんはひどい人間ではないと思います。「ひどい人間」とは喧嘩の際に自分の気持ちを伝えなかったり、一方的だったりする人で、少なくともhinbeiさんは謝罪のメールを２回、手紙を１回送っているのですよね。ひどい人間だとご自分を責める必要はありません。
現在はご自身の感情をよく整理できていて、そのうえで出した回答が「別居結婚、子供が成人したら離婚」という考えなのだと拝見しました。

ただ、それをご自身の結論とし、奥さまに切り出すことにはもう少し慎重になられた方がよいと思います。文章から読み取れる範囲では、奥さまの性格上その提案を冷静に飲まれるとは思えません。別居も離婚もいざとなったら大変なエネルギーと環境の変化を必要とすることとなります。
お子様がいらっしゃるということですので、更なる家庭内の混乱は避けた方がよいです。

何が奥さまに「人間として最悪」「父親として失格」とまで言わせることになったのか、そのあたりも含め、第三者に相談されてみてはいかがでしょうか。
メール相談ですと、限られた内容の記述しかできないので、口頭で相談して一緒に考えていくというスタイルの方がよいのではないかと思います。
個人的には夫婦の背景や性格の詳細を知らない第三者からの意見を聞かれることをおすすめします。その方が思考の偏りがないので冷静な決断をするうえでは有効な材料となります。

家を出て１人で考える時間というのも確かに必要ですが、１ヵ月あれば十分です。長期間の状況放置はただの逃避となってしまいます。
「家庭」というものを持ったご自分の人生には最後まで責任を持つ覚悟が必要です。
その覚悟とは何なのか。再度熟考され、なるべく早く行動にうつされてください。

また何かありましたらご相談くださいませ。