徐々にフリーにしていけば良いです

サークルを外すタイミングは、
1．トイレを100％失敗しない
2．目を離してもいたずらをしない
この2点をきちんとクリアしたときです。

サークルにいる時間が長ければ（＝サークル外にいる時間が短ければ）、この2点を教えることはできません。
今は一日19時間サークル内にいるということですが、これでは教えるチャンスが少なくなってしまいます。

ですから、hundさんご家族がいらっしゃる時に（＝目が届く時に）少しずつサークルから出している時間を長くしてください。
そして何かいたずらしようとしたら、''いたずらする前に''注意するようにしてください。

もしそこまで見張ってられなければ、どこかにつないでも構いません。
もしくは、hundさんの都合に合わせてこまめにサークルに入れたり出したりすれば良いです。

上記のようにして部屋でのルールを教えていきながら、徐々にサークルで過ごす時間とサークル外で過ごす時間の比率を逆にしていけばいいのです。
（注）夜寝るときはサークルで構いません。
それまでサークルにいる時間が長かったのに、いきなりサークルを外して全くいたずらしないというのは、めったにありません。

つい立てをして自由にしたときにワンちゃんが落ち着かない様子だったとありますが、きっとhundさんが落ち着かない様子だったからだと思います。
きっとhundさんがワンちゃんをサークルから出して過ごすことに慣れていけば、お互いに落ち着いて部屋で過ごせるようになると思います。

まだまだ4ヶ月ですので、焦らずゆっくり教えてあげてください。
なかなか上手く教えられなければ、専門家に直接アドバイスしてもらってください。
やはり、実際にどのように行うのか具体的に教えてもらえると簡単ですので。