生後２ヶ月ぐらいからの社会化トレーニングが重要です。

結論から言いますとAkatougarashiさんのお考えの方が正しいですし、犬にとっても飼い主さんにとっても幸せになる方法です。
そしてできれば２ヶ月ぐらいで引き取られた方がいいかと思います。子犬は２ヶ月頃から見知らぬものに対して警戒心や恐怖心を抱くようになり、それを回避しようとする危機回避行動が見られるようになります。この時期から様々な経験を良い経験にしていく社会化トレーニングを始めなければいけないのです。

犬を育てるのは、子育てと同じです。その子の成長を見つめながらパピーに必要なトレーニングをして、一つ一つ人間社会のルールを教え、その子が成犬になって様々な出来事を経験する時に、自分自身で適切な状況判断をし問題解決ができる自信のある落ち着いた犬に育て上げなければいけません。

そのために欠かせないパピートレーニングは人任せにするものではありません。
子犬にとっては新しい飼い主さんも初めて会った人間です。まずは飼い主さん家族が安心できる人間であり、このお家が安全な場所であることを教えてあげなければいけません。
そして、Akatougarashiさんのおっしゃるように、パピークラスに通ったり、幼稚園に通わせたりして、とにかく毎日子犬のためにしてあげなければいけない事は山ほどあります。

しつけをするということは、犬と飼い主がコミュニケーションをとれるようにする事であり、信頼関係を築いていく事です。人間が一方的にあーしろこーしろというのではダメで、人間側も犬の事を勉強して理解し、彼らの言い分も聞きながらトレーニングしなければいけません。
なかには犬達が嫌がる事も受け入れてもらわなくてはならない事もあります（グルーミングや獣医さんの診察など）でも子犬の頃から無理強いすることなく丁寧に少しずつトレーニングしていけば、かならず受け入れてくれるようになります。

そのためにも、教室を選ぶ時はマズルコントロール（マズルを握って押さえる）やホールドスチール（仰向けにしてひっくり返しておとなしくなるまで押さえつける）などをしていない教室で、社会化トレーニングをしっかりとやってくれる教室を選ぶようにしてください。

お勧めはD.I.N.G.Oという団体の教室です。
関西にもありますので下記のHPをご覧ください。

http://www.dingo.gr.jp/index_j.html