他人に慣れさせる

3才で引き取って、今現在どこを触っても、食事中に手を入れても、遊んでいるボールをとっても怒らないように教えたなんて、すごいですね！

もともと野良犬だったということは、知らない人を警戒することが生き残る術だったはずですよね。
ですから、とにかく''焦らず時間をかけて''他人も安心だと教えてあげましょう。

まずは他人を信用させることよりも、他人を見ても攻撃的にならない（＝知らんぷりできる）ようにすることを目標にすると良いと思います。

文章だけではお伝えするのは難しいですが、まずワンちゃんが警戒しない距離から、協力してもらえる方におやつを投げてもらうようにしてください。
※この時はさはらさんがリードを持つか、興奮してさはらさんに噛み付きそうになるなら、どこかにつないでください。

最初は、おやつを投げても吠え掛かって食べないかもしれませんが、おやつに気が向くまで投げ続けてください。この際、投げている人はワンちゃんの目を見たりむやみに声をかけたりしないでください。

少しずつおやつに気が向いて、投げたおやつをすぐ食べるようになったら、徐々に投げる人が「お利口〜」「いいコ〜」などと声をかけるようにしてください。
そして、警戒心が低くなってきたら少しずつ近づいて同じことを行います。

この手順を定期的に数ヶ月かけて練習してください。

最終的には手からおやつをあげるようにしますが、「大丈夫！」と確信が持てるまでは、絶対しないでください。
他人を噛んでしまう危険があるので、できれば専門家のアドバイスの下行っていただきたいです。（ただし、預けてトレーニングする訓練所などは避けてください。）

さはらさんご家族を信用できるようになったのですから、きっと時間をかければ改善できると思います。がんばって他人に慣れさせてあげてください。