まずは、インテリアイメージを考えてみては？

　建具と床の色の関係を考えるには、いくつか確認したい点もありますが（下記の通り）
　　・建具のデザインはどういうものでしょう？
　　・部屋に建具はいくつありますか？
　　・隣接する部屋のインテリア（壁・床）の色は？
　　・インテリアのイメージは？どのような雰囲気にしたいのか？など・・。

とりあえず、一般的なこととして、私が心がけていることをお伝えします。

　まず、空間を広くあるいはモダンな雰囲気にしようとするならば、建具も壁の一部となるように白系にしてはいかがでしょう。その場合は、ドア枠や幅木なども壁の一部として白系でまとめることをお忘れなく。また、隣接する部屋がある場合は、基本的には、そちらの部屋の建具も同じ色になりますので、そうしたことも意識されるとよいでしょう。白もベタでなく、木目が感じられる白でしたら、すっきりとモダンな雰囲気になりますよ。

　もしもナチュラルな雰囲気にしたいならば、木の色を建具に出してもいいですね。その場合は、床の色と色調は同じにして、一段、明るめの色を選ぶとよいでしょう。また、使用する家具の木部の色が、建具などの色調と連動するように意識すると空間はまとまります。
　また、ドア枠や幅木の色は、ドアの色に合わせる場合が一般できでしょうが、すっきり見せるには、壁の色と合わせてしまうというのも、よくやる方法です。
　いずれにしても、まずは、インテリアイメージを考えてみてはいかがでしょう。