感情を抑えられない母は、精神疾患でしょうか？

長いこと悩んでいる母の感情の起伏・暴力について質問します。母は現在５８歳、若い頃から感情を抑えられず、私が小さい頃から家族に対する暴力がありました。（成績が悪い私を殴る、次の日に仕事がある父の顔を殴る・・・等）ここ数年はその傾向が顕著になると同時に、昔のことをふと思い出し急に怒り出したりします。時にはそれが車の運転中（高速道路）でも殴りかかられたり、人目があっても暴力をふるったり怒鳴ったりします。家族がいくら冷静に説得しても、まったく聞く耳を持ちません。特に嫉妬や思い込みが強くなり、父が近所の奥さんに気がある・弟が結婚相手に騙されている等、事実無根のことを頑なに思い込むようになりました。プライドが異常に高く、「私は○○女子大を出ている」「頭の悪い結婚相手との間の子供は馬鹿になってしまう、可愛そうだ」などという発言を日常的にします。また、自分が過去に振るった暴力、言った内容などは覚えていないようなのです。(当初は忘れたふりかと思っていましたが、本当に忘れているような感じです）最近は、「先祖の声が聞こえる」「私は人を呪い殺すことが出来る」等霊的なことをいうようになりました。
これは精神疾患なのでしょうか？だとすればどうすればよいのでしょうか？本人に精神科受診をすすめても（カウンセリングを軽い感じで勧めたり・・・）怒り出してしまい、自主的な受診は不可能です。本人は自分が薬のアレルギーであると堅く信じており（そのような診断をうけたことはないです）、自主的に薬を飲むということも不可能です。母のことは家族で出来るだけサポートしてきましたが、もう限界に近い状態なのです。是非アドバイスをお願いいたします。
ちなみに、母の実姉は統合失調症で強制入院中、私自身と弟はパニック障害の既往があります。