どのような専門家にかかればよいでしょうか？

60代後半の母についての相談です。
家族構成は父母、娘二人（既婚・両親とは別居）です。
ここ数ヶ月で父の浮気や、金銭問題などが次々と発覚し、母の精神状態が大変不安定になっています。
時々とりみだして電話をかけてきたりし、
一時は「いなくなってしまいたい（死んでしまいたい）」と言うこともありました。
父に対しても、怒りにまかせて強い感情をぶつけてしまい、激しい夫婦喧嘩になることもままあるようです。
自分でもこのままではいけないと思っているようですが、
カウンセリングやお医者様へ行くこともすすめてみても、
・薬に依存してしまうのが怖い
・嫌なことを何度も話したくない
と消極的です。
父は、母のことを気にかけているようですが、支えになれるようなタイプではありません。
娘たちで、愚痴を聞いたりすることもできるのですが、正直こちらまで精神的にまいってしまいそうです。
また、ほおっておけば自殺や他害するのではないかと心配です。
なんとかカウンセリングやお医者様へかかるよう、説得することはできると思いますが、
どのような専門家にかかればよいでしょうか？

希望としては、
・薬だけ処方するようなところは避けたい
・話をきちんと聞いてくれるところ
・心の持ちようについてアドバイスしてくれるようなところ
に診ていただければよいのではないかと思っています。

よろしくお願いいたします。