医療保険と終身保険に加入したい

初めて質問投稿します。

41歳女性(世帯主)です。
子供は２人、19歳(大学中退・予備校生)と14歳(来年高校受験)が居ます。

無知な為、これまで保険に加入していませんでした。貯金も無いです…。

しかし今は「私に万一の時の事を考え、子供達が困らないようにしたい！親として子供達に出来るだけの準備をしたい！」の一心で昨年住宅購入しました。
次は、保険加入と貯金、葬式代やお墓の準備をするのが課題です。

なので、４月の保険改定？前の３月中に、終身保険と医療保険に加入したいと思っていますが、自分なりに知り得た知識を元に保険の相談窓口なる所へも行きましたが、信頼出来る担当者との出会いを感じられませんでした…。尚且つ、独学で保険について調べ始めたら、頭がこんがらがって益々わからなくなってしまいました。
なので、こちらで専門家の方々にアドバイスして欲しいと思い投稿しました。

考えているのは、
1つは、終身保険(子供達に残してあげたい)
60才払込み終了、終身保障。

もう１つは、医療保険(私が病気になった時の為)
60才払込み終了、終身保障。
三大疾病などで、払込み免除特約がある。

又、どちらも「お得な保険」で調べたところ、
長割り終身や健康のお守りを考えています。

けれども、共済(掛け捨てじゃない商品)はどうだろうか？
なども考慮してて、じゃぁ、どの共済の何っていう商品が妥当か？
も、あれこれ悩んでいます。
損をしないお得な保険で、保障と貯蓄を併せ持つ保険はありますか？

更に、子供の保険加入についても、掛金が安い若い今の内(一生涯掛金が上がらない商品)に加入するとお得な保険も、出来ればしてあげておきたいと考えています。
お勧めな保険を教えて欲しいです。

それから、もう１つ、
私は夜勤が多い為、子供達の受験や結婚する事を考え、家庭環境を整えたいと思い、元夫(53才)と復縁(入籍は未定)し同居予定ですが、元夫は9年前に循環器系の既往(身障者手帳有)その為、パート勤務で定期受診と服薬を続けています。我が家に転居して就業先が見つかったとしても、恐らく月１０万円程度の収入があるか無いか…と。
なので、私が世帯主なのは変わりません。
持病があっても入れる保険への加入必要か？についてもアドバイスをお願いします。