離婚を考えています…何から始めていいものか…

お恥ずかしい話ですが、現在離婚を考えております。夫とは、結婚して１０年となりますが、夫が定職に就かないこと、また、就職をしても継続出来ないことが原因です。離職の原因は、人間関係から始まり、最近ではパニック障害・副鼻腔炎・自律神経失調症・骨折と病気やけがを理由に退職や解雇となっております。もともと、性格的に人間関係を築くのが不得意で、依存しやすく、相手との関係が上手くいかないとすぐに退職の発想になっているようで…私としては、病気やけがで退職するのはいたしかたありません。しかし、ここ５年ほど（住宅購入直後から）趣味の空手にはまり、空手の時間に合わないので退職をしたり、失業中に就職活動や自己啓発で勉強などを率先してすることはなく、しかし、空手には通っています。現在も失業中で２月から仕事は決まっておりますが、続くかどうかはわかりません。本人も、すでに40歳を過ぎているにもかかわらず、『働いてみなければわからない。』と、転職の度にいいます。私もフルタイムで仕事をしておりますし、幾度か転職もしました。しかし、夫が上記のようなものですし、家計をやりくりしているため、昨年、業務過多とストレスで『軽度の鬱』になってしまいました。10日で復職し現在も通院中ですが、仕事には続けて勤務しております。『頑張りすぎないこと』と、主治医から言われておりますが、長年の夫へのストレスが蓄積しやはり、家計を考えると…夫はとても優しい人なので今までは、住宅購入もあり、離婚を真剣に考えておりませんでしたが、このままだと私がダメになりそうで…将来の見えない毎日が怖いです…離婚となるとそれぞれの家族を巻き込むことになりますので、第三者に委ねるか、そうするとお金がどれくらいかかるのか、こちらから打診した場合慰謝料など必要となるのか…
わからないことばかりです。