マリッジカウンセラーの長谷川と申します。

先ず最初に、「離婚は決して恥ずかしい事ではありません」と申しておきたいと思います。
現代、3分に1組離婚する時代です。
安易な離婚は考えものですが、努力を重ねてきた結果であれば致し方ないと思いますよ。
また、御相談者様が気にしておられる慰謝料ですがこの場合支払う事はおろか逆に請求すらできると思います。
但し、相手に支払い能力がなければ、結局のところは絵にかいた餅になってしまいますが・・・
そして、御両家の御親族を巻き込むことも当然出てくると思います。
しかしながら、先ず何よりも大事なことは、御自身の「幸せ」であると考えます。
今の生活をお続けになることで、良き方向に改善されるのであれば、多少の我慢も必要かと思いますが、ご相談内容を拝見したところ難しいように思われます。
心の病が大きくなれば本当に取り返しがつかなくなることもあります。
離婚は結婚以上に面倒な手続きが必要ですが、しっかりと段取りを踏んでゆけば、大丈夫です。
後は、離婚後の生活面等がちゃんと成り立って行くだけの経済力をお持ちかどうかです。
ご主人様と一度離婚を前提としてちゃんと話し合われてからでも遅くはないのではないでしょうか？
御相談者様はとても真面目な方とお見受けいたしました。
だからこそ、心の病にもなってしまうのですし、頑張り過ぎてしまうのだと思います。
御夫婦の幸せももちろん大事ですし、思いやりも大事ですが、一番大事なのは
御相談者様ご自身の幸せです。
この回答が御参考になるかどうかは分かりませんが、ご自分の幸せはご自分でしか掴めません。
御自身の幸せの為の選択をして頂きたいと思います。