先生方、御回答ありがとうございました。
先生方の回答を参考に、同じ歯科の別の先生に診ていただきました。
レントゲンを確認していただき、奥歯の痛みの状況（小さい棒で奥歯・周辺の反応）をあらためて診ていただいたところ、抜歯は必要ないだろうと言われました。コンコン棒で叩いても痛みがまったくなく（もともと痛みはありません）、ものを噛んだ時の圧力で奥歯周辺が痛むという症状だけでは抜歯をする結論には至らないとのことでした。
加えて検査をしてもらったところ、6番に隣り合う２つの奥歯の詰め物の間から虫歯になっていることがわかったこと、6番と2つの歯の間にかなりすきまがあり（1年位放置していました）、歯の根の痛みが治っていたとしても、すきまの歯茎が傷んで炎症をおこしていることも考えられるとのことでした。
そこで、治療方針として、
１、6番の両隣のかぶせものを取り、虫歯を治してかぶせなおす。
２、6番の歯の根の掃除状態を確認し、きれいにした上で（隙間なく）かぶせて歯の土台をなおす。
３、上記治療でしばらく噛んでみて痛みが取れないようなら歯の根の部分の炎症の治療方針をあらためて立てる。
４、３の場合も、抜歯のみか、インプラントやブリッジや義歯の処置をするかは再度相談する。
という方法でやりませんか？と歯科医から提案いただきました。
今、１のかぶせものを取って虫歯を治し、かぶせものの型をとるというところまで処置していただきました。
３以降は今後の状況をもう少し観察しなければわからないとのことですが、医師から説明を受けた治療方針が明確なことと、今回の質問への回答で、インプラントなどへの悪い印象もかなりクリアになったので、安心しています。
３に行き着くまでには、まだ少し時間がかかりますが、また悩んだら御相談させてください。
回答をありがとうございました。