人に甘えて、受け容れてもらう体験が必要かと思います。

初めまして、カウンセラーの堀江と申します。
質問をお読みいたしますと、S0phieさんの場合、明らかに愛情不足であるACの子供を作り出してしまうような家庭環境であったろうと思われます。
カウンセリングをしてると、そこまで過酷な家庭環境でなくても、ACの方と同じような生きる不安や苦しみを抱えてしまわれる方が多いことに驚きます。
そして愛情が満たされていない想いから、甘えたくて仕方がない。
抱きついて頭を撫でて欲しいと思ってしまうのも自然な感情なのだと思います。
もし可能なら、本当にお母さんに甘えたり、頭を撫でてもらえれば、それは一つの解決へのステップだと思います。
もう大人なのだからとか思って、なかなかそうはお願いできなかったり、お母さんの方が甘えたい女の子を受け容れることができなくて、実際には叶わないことも多いのですが、お願いできるものならしてみる価値はあると思います。（帰れない実家にはお父さんがいるのか、お母さんが住んでいるのかわからないのですが）
もし親への愛情欲求が満たされないのであれば、友人や恋人、同僚などの他人でも良いから愛情を感じられるような関係を築けて行けたら、それも解決への一歩となるでしょう。
もし、今、そうした関係を築ける環境にないのでしたら、自分で自分に愛情を注いで上げることなら、できるかも知れませんね。
甘えたいと言うS0phieの気持ちは、本当に素直な子供のようなお気持ちだと思いますから、なるべくその思いに叶うような形で愛情をもらうことが、今の不安感を取り除く方法であると思います。
しかし、このように文章だけで解決できるものではないし、言うほど簡単なものでもありません。
ただ、目標としてはなるべく甘えて、甘えさせてもらうことが重要なことであると思います。
ACの方は、なかなか甘えることも怖いとおっしゃる方が多いので、甘えてみてと言ってあまえられるものでもないことでしょう。
いくら書いても、解答とまで言えるようなほど書ききることは出来ませんが、何かS0phieさんのヒントにだけでもなればと思い、回答させて頂きました。
辛さによってはカウンセラーの手助けが必要な場合もあるかと思われます。
自分ひとりで何とかしようと頑張りすぎないで、人に頼ってみることも、甘える練習になり、解決への一歩ともなる重要な事柄です。