どういった生活がしたいのかも重要になってきます。

はじめまして、ちゃんまる様。
柴垣FP事務所の柴垣と申します。

親御さんから譲ってもらった土地で、立地もいいので、どの選択が一番なのかを迷ってしまうのは仕方のないことですね。

どの方法が一番いいのかは一概に言えませんが、賃貸に出すのは少しリスクがあるのかもしれません。借り手が見つかるかどうかもそうですし、所有しているだけで維持費もかかってしまいますしね。

ただ、ちゃんまる様の場合ですと、今後お子様の教育費もかかってきますし、定年後の資金も確保していく必要がありますので、まずは今後の収入やもらえる年金額なども考慮したうえで問題なく定年後も生活していけるのかを確かめる必要があるのではないかと思います。
ですので、今後20年、30年に渡って一番お金に困らなくて済むのはどの方法かを知るためにキャッシュフロー表を作成してみることをおススメします。

キャッシュフロー表とは「ライフプラン（人生計画）」と今後の「家計のお金の流れ」を何十年にも渡りシミュレーションし、今後の家計を「見える化」する為のものです。

これにより、ちゃんまる様の家計がこのままいけば将来どうなるのか。老後生活は安心できるのか。などを知ることができます。
キャッシュフロー表に関してはこちらを参考にしてください。
http://fp-shiba0315.jimdo.com/家計シミュレーション作成サービス/


ちなみに、不動産会社が購入したいと言っているようですが、工場とガレージを売却した金額で残りの住宅ローンを返済することはできそうにないのでしょうか？
売却金額で住宅ローンの繰り上げ返済ができればかなりローンの負担はなくなると思います。

また、手取り450万円で繰り上げ返済の資金が準備できそうにないとのことですが、自営業されていたときの支払いなど特別な支出などはあるのでしょうか？
もしそういった支出がないのでしたら家計を見直すことでもう少し家計をスリム化できるかもしれませんね。

そういったことも考えて判断していただければと思います。

キャッシュフロー表に関してはご自身でも作成できますし、当事務所でも作成させていただきます。
同じ関西圏ですので、ご希望でしたらお申し出ください。

少しでも参考になれば幸いです。

柴垣FP事務所
代表　柴垣和哉