ご確認なのですが・・・

　完成が来年の10月以降であれば・・・通常の建設会社であれば、瑕疵担保履行法に対応すべく保険を瑕疵担保責任法人でかけなければなりません。
　その保険をかけるための各社の設計施工基準に、地盤調査が入っているかと思います。(ちなみに、ハウスプラスさんでは、原則として建築物の4隅付近を含め4点以上で計測を行うと記されています。ですから、地盤調査は必須となるということになります。詳しくは、建設会社さんでご確認下さい。3階建てに付きましては、スウェーデン式サウンディング試験では不可の場合も有りますので、ご確認願います。以前私の手掛けた木+RCの混構造の物件では、標準貫入試験でないと通らない保証会社も有りましたので・・・。木造は基礎が浅いのですが、鉄骨・RCの場合は、基礎が深く
なりますので・・・)　来年の10月までに完成だから・・・と言っても今から対応しておくべきだと思います。恐らく、どこの保険法人も保険をかける際には、原則として建物の建つ位置で地盤調査を、とうたっているはずですから、こちらも原則がどこまで外れていいのか?
良くご確認して頂いた方が宜しいかと思います。
姉歯事件以降、基準法、建築士法、建設業法、宅建業法、の改正、そして今回の目玉である瑕疵履行についての法律の制定と、今までとは家に関する法律が変わってきていますので(ちなみに・・・昨年の基準法改正で、確認申請時に基礎・地盤説明書を添付しなければならなくなりました。こちらは、設計士さんにご確認下さい。)その対応が急がれています。ご質問の内容から想像しますと、多分、依頼される建設会社さんは瑕疵担保履行法や地盤保証などへ対応が出来ておられるのではとは推測されます。皆様のご意見を踏まえまして建設会社様、建築士様とご相談くださいませ。御参考なれば幸いです。