借入金と生命保険金

先日弟が亡くなり、弟名義の借入れが銀行に数十万あることがわかりました。銀行の話だと保険金で返して欲しいといわれましたが、こちらが保証人になっていないし担保もないのでこちらに払う義務はないのではないかと言ったところ、父名義（会社）の借入の抵当のことを持ち出されました。
二つの借入は銀行から直接ではなく、県の機関を使っての借入れになっていていますが、銀行の説明ではお金を出しているのは銀行ということです。銀行の言い分は払わなければ数か月以内に財産放棄をし保険金も受け取らないこと、またそのようなことのなるなら父名義の借入金の抵当は外せないことの２点です。
父名義のものは数千万あり、弟が亡くなった為会社は機能していなくこれまでの通りには返せないので県へ交渉する予定です。これには生命保険金を充てるつもりです。
教えていただきたいのは、２つの借入を銀行の言う通り全額払わなければいけないのか、弟名義のものは免除されるのかです。遺産は保険金の他は何もなく、借入金の合計と保険金の合計では保険金の方が少し上回ります。
よろしくお願いします。