,時効取得で対応できますか

母が故郷にある実家の土地を。１９７４年２月に父がなくなったのに、名義変更をしていませんでした。１００坪の土地です。路線価で１５００万円ほどです。母は１９９４年４月まで、この土地に一人で住み、以後、私のマンションに同居。昨年１１月に亡くなりました。母はずっと土地の固定資産税を払っていただけでなく、年に４回、庭の草刈りや、塀の直しなどを行い、管理してきました。母は、この土地は自分名義あるいは自分のものであると思い、４０年余り暮らしてきました。私と姉はまだ中学と小さかったこともあり、忘れていたのでしょう。このため最近見つかった母の遺言にも、この土地を長男に譲ると書いてありました。母の遺産の法定相続人として私の姉もいます。
知人に相談すると、今のままでは父親の名義をまず変更し、亡くなった母の分２分の１、私と姉が４分の１と考え。そこから遺言による相続をすると、長男は４分の３（ただし姉に遺留分８分の３）と考えるべきといわれました。母は亡くなっているので、遺言があっても、単純に姉と私で二分の一にはならないのでしょうか。
これを、母は父名義の土地を時効取得していたと考えることはできないでしょうか。そうすると、母の遺言どおりに、土地の名義を変更することが可能になると思いますが、いかがでしょうか。
もし、それが可能ならば、時効取得にはどのような手続きをとればいいのでしょうか。教えていただければ幸いです