まずは

痛みの確認が必要となります。
踵と一口に言っても、足の裏の踵部分と靴擦れをする踵部分など、色々な場所があり、それにより何を考えるかが変わってきます。
また、寝ていても痛みが出ているか、歩くと痛みが出るのかによっても異なります。

足の裏の踵部分に感じている場合、可能性として考えると、踵骨(しょうこつ)と言う踵の骨を覆っている膜の炎症が考えられます。
内側土踏まずに近い部分に痛みを感じているなら、足底腱膜炎も考えられます。
これらの場合は、痛みの直接的原因は、分かるのですが、なぜ炎症を起きているかは分からないことが多く、骨盤などの問題でバランスが崩れていると言う仮説で、施術を進めていき、反応を見ながら、施術範囲を広げていくと言う方法(カイロプラクティック)をとるか、対症療法として炎症を抑える方法(理学療法)を試みていきます。
その他、足の問題があります。日本の場合は、屋内で裸足なので、靴による補助が受けられずにいるため、足のバランスや形が崩れ痛みが出てきていると考えることも出来ます。(もちろん体重負荷も可能性としてあります)

いずれにせよ、見てみないと分かりませんが、西洋医学で原因が分からないのであれば、代替療法に行かれるのが賢明だとは思います。ただ友人関係などと同じで、相性や技術、知識などもあり、同じ療法(カイロプラクティックや鍼灸)に行ったからといって、ダメということにならないので、良さそうな先生を探していただくのが良いと思います。

副作用については、あまり関係がないように感じます。

埼玉で紹介できる機関があれば、良いのですが、残念ながら紹介できるところはありません。

お力になれず、申し訳ございません。ご参考になれば幸いです。