気持ちの良い空間を

sweet.roseさん、はじめまして宮原建築設計室の宮原と申します。

さてご質問の件、
23坪の敷地というのは、いまでは狭小の範囲に入るかどうかという程度の広さ（狭さ）です。
お二人でお住まいになるのでしたら、プランしだいで駐車場（外部）と、かなり豊かな内部空間を確保出来ると思います。ちなみに、ワンフロアー全てを一室とすると、20畳以上の広さになる計算です。

いまは3階をお考えのようですが、2階+ロフト程度にお考えになれば、高さ方向にも自由度が高まり、よりご希望に添った空間とする事が出来るでしょう。また、建ぺい率が50％ですので、残りの50％をどう有効に活用出来るかで、室内の広々感が変わってくると思います。中庭なども一つのアイデアとなるでしょう。

何れにしても、高い設計力とコスト管理能力が必要となりますので、信頼出来る建築家・設計事務所に依頼し、アドバイスを受けると宜しいかと思います。（概ね相談は無料だと思います。）

最近、狭小住宅はというのは住宅の形態ではなく、ひとつのライフスタイルではないかと考えています。
面積は小さくても、豊かで楽しい家が出来ると良いですね！


私の事務所で設計した、敷地13〜30坪の住宅を参考例としてご覧下さい。
○ House_Tj （敷地29坪　中庭付 駐車場２台）
http://www.miyahara-arch.com/works_box/house_tj/works_tj001.html

○ House_HH（敷地21坪　駐車場1台）
http://www.miyahara-arch.com/works_box/house_hh/works_hh001.html

○ House_Uc（敷地17坪　駐車場1台）
http://www.miyahara-arch.com/works_box/house_uc/works_uc001.html

○ House_Nw（敷地13坪　駐車場無し）
http://www.miyahara-arch.com/works_box/house_nw/works_nw001.html