原因と解決法はあなたがすでに表明していますよ。

あなたのご相談の内容をまとめると、
・研究室の指導教員がストレスの原因となっている。
・現在は、研究室には行っていない。
・そのため、留年した
・就職内定をもらっていたが、留年したため、取り消しになった
・将来の予定が、予定通りでなくなって希望を失った
それでどうしていいかわからず、イライラするしは方法がない。
というようなことでしょうか。

どうしましょうかね。病院に行くのも一つの選択肢でしょう。
しかし、病院でイライラの原因まで取り除けるのでしょうか。

イライラの原因と解決法ははすでに、あなた自身が明らかにしていますね。
・ストレスを発散できない事、解決法は誰かに相談する事。
・研究室のメンバーと馴染めなかった事、解決法は研究室のメンバーと馴染む事。
・何をやってもダメな私と考えている事、解決法は何をやってもイイ私と考える事。

ところで、エジソンの話しはご存知ですか？
1万回失敗して、助手にもう発明は止めろよ、と言われた時、エジソンは「1万通りの出来ない方法を発見したんだ」と言ったこと。つまり、うまくいかなかった事は、失敗ではなく、うまくいかなかった方法の発見なんですね。

私は、あなたのご相談を読みながら、一番協力的な相談相手は、精神科に行く事を止めていらっしゃるご両親のような気がします、いかがでしょうか。

理不尽な人間は、残念な事に、社会に出れば、もっとたくさん存在します。幸いな事に、あなたは大学ですでにそのご経験をされているという事になります。一般的な新社会人より早く、誰もが通る障害物に差し掛かったのでしょう。

さらに幸運なことに、大学を留年できるようですね。川の上流で生まれた稚魚が、大海の河口付近で徐々に馴らしていくように、ゆっくりと最終学年を楽しむ事も出来そうです。