モノの動線と車の軌跡を確かめてください

閑静な環境のなかでコートハウスをご計画とは、素敵なお住まいになりそうですね。
詳細なコメントありがとうございます。状況が何となくつかめました。
奥行が足りないというご心配なので、道路面に接してビルトイン駐車場があるものと考えます。

問題は二つあると思います。

一つは奥行です。駐車場としてだけなら問題は少ないかもしれません。ただ、内玄関とハウスマネージメント部分（ゴミ置き場、宅配ボックス、自転車、納戸など）との通行が必要ですので、そのための有効な通路幅が必要です。現在の奥行にその分の幅を加える必要があるように思います。その数値は何をどのように運ぶか（例えば、台車の有無や宅配便の箱の形状、粗大ごみ、ビールのケース等々モノによって異なります。）を想定して決めていただければいいと思います。駐車場の奥の壁面を敷地の余裕のある方向へ少しずらすことになりますが可能性はあるでしょうか。
それが難しいようでしたら、内玄関から車の後ろを通らずに東側へ通行する（つまり内玄関を東に寄せるか駐車場を西に寄せる）ことが必要ですし、サービス動線を再度見直されてもいいのではないでしょうか。

また、外部駐車場は洗車の際には周囲を回る必要もあるでしょうから、5200+450～600＝5650～5800程度は必要になるのではないでしょうか。（前部は道路側から洗車するとして）

もう一つの問題は駐車場の間口です。これも駐車するだけなら5800あれば十分かもしれませんが、ただ、２台駐車している場合はスムーズに出庫することは難しいかもしれません。詳しくチェックしたわけではありませんが、大型車ですから回転半径が大きく、回りきれないで何度かハンドルを切ることになるのではないでしょうか。前面道路が６ｍ（つまり片側３ｍです。）で交通量もあるのでしたら、それも難しいかもしれないですね。設計者か工務店にきちんと（回転半径を調べて）車の軌跡を描いて検討していただいたらいかがでしょうか。

いつも忘れがちですが、リビングやダイニングなどメイン部分の面積確保は当然のように考えるのですが、建築家としては今計画されているような大きなお住まいの場合は特に家事スペースやサニタリー、サービスヤードなどハウスマネージメントにかかわる部分を十分検討する必要があると考えます。

少しでもお役に立てれば幸いです。また、何でもご相談ください。