踵骨骨折。手術後のリハビリについて

6月末に高所より転落（壊れかけたマンホールの蓋と一緒に落下）した際に左足の踵を骨折しました。
2度の手術＆入院中です。
受傷時、踵骨は上下に割れて、上の骨はアキレス腱に引っ張られて、上に持ち上がっていました。
当初は骨折部の皮膚に水疱ができていたため、17日後にボルトによる固定手術をしました。手術後10日目よりリハビリ開始しましたが、骨はなかなか癒合せず、手術後の傷口からは不良肉芽ばかりが出てきていました。そして9月初旬に撮ったレントゲンでは、つきかけていた骨が2ｃｍ離れてしまったことが判明。9月半ばに再手術（ワイヤ固定）しました。
再手術から2ヶ月経過した先日、主治医の先生から「レントゲンで骨がつきかけてきたようなので、リハビリを開始」するよう言われました。
ネットで調べてみると「踵骨の骨折リハビリでは、不自然な負荷がかからないよう免荷装具を着用する」と知り、主治医の先生に装具の作製をお願いしたところ「装具は作らない。必要ない」と言われました。
「レントゲンでは、骨はつきかけてはいるものの、受傷当初と比較すると骨がスカスカになっている。それを改善するにはリハビリすること」と言われています。
しかし、スカスカ状態の骨で、装具なしでリハビリして、また骨が離れたりしてしまわないか心配です。
踵骨が萎縮した状態での装具なしでのリハビリは大丈夫なのでしょうか？
よろしくお願いいたします。