お化け屋敷のお散歩?

トラウマになる経験をしていなくても、幼い頃にそれらに慣れる経験をしていなければ、新しく出会った刺激に対し、犬によってはかなり過敏な反応を示します。
このゴールデンちゃんはもしかしたら、生後2〜4か月頃、すごく静かな環境で育った子なのでしょうか?

現在potironさんが行っている方法は間違ってはいないと思います。
が、実際逃げる行為が無くならないのは、その行為をさせてしまっているからでしょう。
できるだけ、逃げだす行為が見られる前に名前を呼んでご褒美をあげた方が良いと思います。
これはすごくタイミングが重要になりますし、刺激の強さも重要です。

おっしゃる通り、音を避けるのではなく(というか日常生活の中で避けるのが不可能な音ですから)、慣れさせる必要がありますが、そのためにも静かな環境から徐々にトレーニングしていかなければなりません。

つまり、ゴールデンちゃんが我慢できる静けさからのスタートです。
なるべく静かな時間帯、場所を選んで散歩に行き、少しずつトレーニングしてください。

急な物音や出会いには人間だってびっくりするものです。
ですが、今のようにビクビク歩いているのは毎日「お化け屋敷」を歩かされているようなものです。

もともとの性格がシャイなのかもしれません。短期間で良くなることを過度に期待せず、根気よく頑張ってください。

改善が見られないようでしたら、体重が30kgということで急な引っ張りに危険も伴いますから、今後の安全のためにも、プロに見てもらうことをおすすめいたします。