上手な辞め方

３４歳既婚子供なし自動車業界に携わり１７年。自動車の塗装を専門に仕事をしております。現在勤めている会社は二年目。一年前より過度なストレスと過労から精神安定剤を飲みながら仕事してきましたが、昨年末よりうつ状態になり、今まで休んだことなどなかったのですが、風邪をひいて今までの過労と難易度の高い仕事を満足いく出来に仕上げられ、出し切った感があり、やり遂げた気持ちになり、一気に力が抜け、電池切れと思うほどに軽い風邪なのに倦怠感がひどく、行く気がうせ、三日間休んでしまいました。心療内科にかかっていたため、軽度のうつだそうです、休んでる間は意に反し冷たい言い方や態度で妻を責め泣かせていました。、三日休んだあと二日間妻に送迎してもらい出社しこの会社には行きたくないとハッキリ自覚しました。主治医に相談したところ、ただ仕事をする意欲がなくなってしまっているうつなのかと思っていたと。今の会社に行きたくないだけで塗装の仕事には意欲満々です。上司＝不真面目、自分＝几帳面。主治医に先日そのことを話したら、勘違いしていたと、それなら転職するか独立して自分のやりたいようにやるといいよといわれました。ようはうつなのは今の会社にいるからだと。社長とは若いころからの付き合いで、できることなら円満に退社したいと考えております。いずれは独立するつもりです。社長は一緒に仕事をしていきたいと思ってくれています。上手なやめかたなんてないのかもしれません。でも注意する点などがありましたら教えてください。妻は持病があり働けません。収入も大事ですが独立にむけ知識を得れる転職がしたいです。