長年のパニック障害について

初めまして。41歳 子供2人のシングルマザ−です。
15年ほど前に心療内科でパニック障害、自律神経失調症と診断され数年間通院して色々な薬を服用していました。服用後とった自分言動を覚えていないことなどから薬を飲むのが怖くなった事と、身内の死後さらに外出が困難になったことから勝手に薬と通院もやめてしまいました。その後から現在に至るまで（約10年間）は経過を内科医や産婦人科の医師に言って、当時出ていた薬の一部でもある「当帰芍薬散・アドビオール（またはセロケン）・ランドセン0.5mg」を朝１回服用し、どうしても外出出来なさそうな時や夜間の発作時などに「デパス」もしくはランドセン1mgを飲んでいます。ストレス度によって違いますが、1週間毎日デパス等を飲む時もあれば、月に1回も飲まなくて済むときもあります。
これは外出を極端に控えているせいもありますが、子供の学校のこと等でかわいそうですし、私自身、せめてウオーキング程度の外出はできないとこれからの自分の体のことも心配です。今現在一人での行動範囲は自宅から横断歩道からまでと限られています。
以前通院していた病院はもう辞められてましたし、SSRIの副作用も心配です。通院をやめて5年経ちましたから生命保険への加入も考えてます。
「10年間一人で子供二人を育ててきた」と思える時と「子供たちに迷惑ばかり掛けてきた。もう楽になりたい」と思う時とあり、気持ちは安定してません。
ただ、これが普通の人の感じる範囲の落ち込み具合なのか、予期不安や軽いうつ状態に入っているのかは自分では分かりかねます。（自殺未遂等は起こしていません）
アメリカではPASSと呼ばれる団体があるようですが、日本にはないのでしょうか？最後になりましたが、お医者様にこのような質問をするご無礼をお許しください。