親子間の金銭トラブル

11年前に母が亡くなり父と二人で遺産相続しました。相続はすべて父にまかせて、株などの名義変更後も、管理もすべて父に任せていました。数年前にお金が必要なことがあり、その時初めて父に私の相続分を渡してくれるように頼みました。
びっくりです、７年間の間にほとんどの株を売ってしまい、1000万以上換金されていました。
私は仕事をしているので、株の売買が出来ないから自分がするからと、相続した時に父も自由に出来るように書類に印鑑を押しました。でも一言の相談もありませんでした。
父に任せた自分が悪かったのだと一時期あきらめようと思いましたが、先日このお金の件で言い争いになり、父より、親子の縁を切る、出て行けと言われ、ちょっとした暴力までうけました。
このお金を少しでも取り戻し、出て行きたいと思ってます。
使い込んだお金は、仕事に使った、家のことに使ったなど、その時で言うことが違います。その上、母の遺産はすべて自分のものだ、と言い張ります。
証券会社の係りの方が、父が換金する時、私より自分の方が先に死ぬのだから、私の分から先に使う、と言ったそうです。
母の遺産は母が亡くなる一年前に亡くなった祖父のものが大半です。父本人も、高額所得者です。
話し合いで少しでも返金してくれればと思ってましたが、無理なので、訴えてでも取り返したいと思ってます。親子間で、訴訟は無理ですか？父から、お金を取り返すのは無理でしょうか？どんな手段を使ってでも取り返したいのですが。よろしくお願いします。