家業の担保に入っている土地を相続するべき？

こんにちは。
叔父（祖父が経営していましたが、近年叔父が引き継ぎました）が経営している飲食店に、母（夫はいません）の自宅（私の実家です）が担保に入っています。
今のままお店が経営している限りその土地の権利は母にありますが、母ももう高齢なためそろそろ一緒に住む事を検討中で、土地はどうしても売却することが難しいとのことで借家か駐車場などにして不動産収入を得たいと思っています。
それで、今後、母が他界してしまっても、その土地をそのまま活かすには相続すれば良い（素人感覚ですが・・）と思っていたのですが、店舗の借金の保証人になっているようで、母からは財産放棄を勧められました。
せっかく母が女手一人で返済した土地ですし、私も愛着があるため、何もせずそのまま譲るのはどうしても納得が行きません。
ただ、一族経営で母も定年までそこで働いており自分の店のようなもので、母からしたら年の離れた可愛い兄弟達切り盛りしているお店とトラブルになるのは私も忍びないのです。また、お店の経営的に母の土地を担保から外せるようには思えませんが、本当に手放す以外、円満に解決して相続できる方法はないのでしょうか。