小規模宅地等の特例について

母の家に、住宅事情から姉の子の一人が住むことになりました。
父はすでに他界、現在母一人暮らしです。
子どもは私と姉の二人、それぞれ住宅を取得して別に生活しています。
姉の家が母の家の隣であることから、住所変更もしておりませんが、この先、姉の子はしばらく母と同居する見込みです。

姉には母の面倒を何くれとなく見てもらっていることもあり、将来相続が発生したら姉に母の家を譲る心づもりではおりました。
今回たまたまこのような状況となり、ついでと言ってはなんですが、相続について自分なりに調べてみたのですが、

母が亡くなったとして、姉が存命中であれば、その子供たちは法定相続人にはならないと思うのですが、
そうしますと孫に住宅を相続させる旨の遺言書を母が用意しておかないと、ただ同居をし続けているだけでは小規模宅地等の特例は適当できない、という解釈でよろしいでしょうか？

それとも他に何か要件を満たせば、孫が相続し、減額を受けることが可能になるのでしょうか？

分かりにくい文章で申し訳ございませんが、宜しくお願い致します。