漠然とした考えなのですが…

はじめまして。
かなり漠然とした質問で申し訳ないのですが、
周りに不動産に明るい知人がいない為、質問致します。
現在、父と持ち家に暮らしているのですが、父が病気の為、
何年長生き出来るかわかりません。
一般的に、大体相続税の為に、土地や建物を売るという話を
聞くのですが、もし可能であれば、マンションに立て替えて
管理も業者に任せるという形で、キープできないかとも
思います。というのも、場所がかなり環境の良い所にあり（世田谷区です。）周りも落ち着いた家が多い為、あまり環境を壊したく
ないということと、最近近所でデザイナーの方が設計したような
マンションを見かける為、正直、この場所でこの手の洒落た
マンションを作れば、家賃は多少高くても借りる人は
いるのではないかという気がした為です。
（今４畳半のアパートを併設してますが、それでも７万に設定してます。）
まあ今すぐという話ではないのですが、何かアドバイスありましたらぜひよろしくお願い致します。