使用貸借による建て替えについて

私、夫、子供一人の三人で、父の名義の土地・家に住んでいます。あまりにも古くてひどいので(築４０年以上)建て替えることになりました。
資金の協力は全く出せないが、私らの名義で好きなように建てていいと言われました。
何件かのハウスメーカーでそのように相談したところ、どこの人にも「使用貸借が一番いい」と言われました。
たくさん家を建てていろんなケースを見てきている人たちがそういうのだからそうなんだろうと、特に不安も感じずに建て替えの話をすすめてきましたが、今になって父親が、誰かに何か言われたらしく、「それはまずいんじゃないか」とか「あとでトラブルになるんじゃないか」とかうじうじといろいろ言ってくるので、なんとかきちんと説明したいのですが、私も無知なもので、頑固で世間知らずな父親を納得させるような説明ができません。
そもそも、私たちのケースで一番、費用や手間がかからずにすむのは本当に「使用貸借」で良いのか、そして父にわかりやすく説明するにはどうしたらいいのか教えて下さい。
よろしくお願いします。