ご自身の、、ご家族の、「覚悟」次第です

補足

>31坪の50・・・

とは、きっと、、その「50」は　建ぺい率　を表わしていると思います。

その数時は、正確に「50%」で、その意味は

(2階建ての場合)1階または2階のうち大きい方の面積が
「敷地面積の50%まで可能」という事を言っています。
つまり、敷地面積31坪x50%で15.5坪　です。

もう一つ数字があるはずです。「100(%)」とか「150(%)」とか。。
それが容積率です。
その意味は、全部の床面積の合計(延べ面積)が
「敷地面積の　100%(=31坪)　とか　150%(=46.5坪)まで作れる」
という事です。

31坪　または、46.5坪　まで床面積を作る事が可能ではあるのですが・・・
建築面積が　15.5坪　ですから、、
容積率100%(=31坪)　なら、2階建て
容積率150%(=46.5坪)　なら、3階建て
となります。

が、次に、斜線制限　というものがあって、それは、
・道路斜線制限　・北側斜線制限
といいます。
それによって、建物の高さが制限されてしまいます。

　　>低層地帯なので3階建はむり・・・

とは、その事ですね。

よって、2階建ての、延べ面積　31坪　が、最大可能な面積となるのでしょう。
31坪なら、なんとか、それぞれの世帯で「小さなリビング」を持つ事は可能かもしれません。ただ、こればかりは、実際に計画しなければ、わかりません。

ハウスメーカも仕事欲しさに適当なプランを作る事もないでしょうから、「それ」が建築可能な面積だと思います。
もちろん、設計によって、作り方はいろいろありますので、小さいながらもコンパクトにまとめる事も可能かもしれません。

私が申し上げた　「覚悟」　と、全員が　「共通の意識」を持てたのなら、一度、設計事務所に相談される事をお勧めします。