心療内科に行った方がいいのでしょうか？

仕事で失敗やミスをすることがとても怖いです。失敗やミスをすると「皆に迷惑を掛けているのではないか」「嫌われるのではないか」という不安や「私は駄目な人間だ」という気持ちになり、うろたえて集中力が散漫になってまたミスをするという悪循環にはまってしまいます。それを繰り返すうちに簡単な作業をするのも怖くなってしまい、仕事を辞めてしまうことが続きました。そのたびに自己嫌悪で激しく落ち込みました。
こんな風に考えるのは無意味であり、これがかえって人に迷惑を掛けるのだと分かっているのにやめられません。自意識過剰なのは分かっています。他人はそんなに自分のことなど気にしていない、自意識過剰すぎて恥ずかしいと自分に言い聞かせているのですが、小さなミスを何日も引きずってしまいます。
現代の若者は心が弱いくせにプライドは高い人が多く、職場不適応を起こす人が多い、ということを雑誌やテレビでなどでよく言われているので「まさに私のことだ、私は心の弱い人間なのだ」と思ってとても落ち込みます。
私は昔から人と接するのが苦手で、友達もあまりいないし、美容院や服屋などで店員さんに話しかけられることも嫌なタイプでした。
自分を強くしようと思って心理学やメンタルトレーニングの本を読んで実践したりしましたがあまり効果がなくむしろ逆効果な気がします。自己嫌悪でずっと気落ちが沈んでいます。
心療内科に相談したほうがいいですか？そうではなく自力で直すべきならどうすれば直りますか？