緑道の隣接地に境界線付近の建築の制限はかかるのか？

現在、緑道（市有地）に面した土地に住宅を建てる計画を立てています。
緑道が南側で、接道は北側の道路にする予定です。

そこで、「境界線付近の建築の制限」(民法234条)の、特に「緑道」(市有地)との関係についてお伺い致します。

１．建物を建造するにあたって、民法234条の境界線付近の建築の制限がありますが、この規定は、緑道にも及ぶのでしょうか。

条文どおりに解釈すれば、境界線である以上50cm以上離さなければなりませんが、234条の趣旨が隣人間の調整であることを考えると、適用されないようにも思います。
おそらく、緑道に関する禁止事項等は、都市公園法（その他）で規定されているのでしょうし・・・例えば、都市公園法では、占有はともかく、離せとは規定していません。（絶対の自信はありませんが）

とはいえ、打合せを進めている建築士さんと建築業者さんの間にも、慎重論があり、判断をつけかねております。

結局のところ、緑道から50cm離す義務があるのでしょうか。
また、仮に緑道に50cm未満に接近するとして、隣地の所有者としての市に、許諾を得る必要があるのでしょうか。

２．宅地は、緑道より一段高い所にありますが、宅地内に、緑道へ人一人が降りられる程度の幅の階段を作ろうと思います。
もちろん、緑道上には、いっさい工作物は設置しません。
この場合でも、何か問題がありますでしょうか。例えば、緑道を管理する市に、何らかの許可を取る必要がありますでしょうか。

以上、専門の方々のご助言を頂ければ、幸いです。
よろしくお願い致します。