両親が精神障害です。

私の両親についてですが、父が５５歳母が５０歳です。
４年程前から、言動におかしな点が現れ始めました。
具体的には「詐欺集団が家族の顔に整形して悪さをしている」「近所の○○さんは人殺しだ」といったような内容が多く、他にも会話が支離滅裂、経験していないような出来事もあたかも経験してきたように話す、などです。
さらにおかしな言動だけではなく、近所のお宅の窓ガラスを割ったり、他人の車を勝手に乗り回したり等、他人へ迷惑をかけるような行動もとってしまいます。

本人は「自分ではない」「自分になりすました詐欺集団の一味が犯罪を犯している」と言います。言い訳として嘘をついているようには見えないので、本当にそう思い込んでいるのだと思います。

両親のどちらかが正常な精神であれば、通院や投薬等治療の方法があるのかもしれませんが、２人に同じような症状がでています。
もちろん、本人は自分達に異常なところがあるとは思っていません。
病院に連れて行こうにも私の力では２人を無理やりひっぱっていくこともできません。
一度だけ親戚一同の力を借りて病院へ連れて行きましたが、処方して頂いた薬も飲むのを嫌がり、病院へ行くのも嫌がって怒り出してしまいます。

通院のたびに遠方からの親戚の協力をお願いすることも出来ません。

どうしたらいいのか解らず、本当に困っています。何か良い手段があれば教えてください。