離婚した夫が家を出て行かない

今年の９月に離婚した夫が家を出て行きません。 家は私の実家を建て替え、家主は私でローンも私が支払っています。
第一子妊娠中の浮気、ギャンブル、乱費、お酒、暴言、暴力、無理矢理な性行為など数え切れない事が山のようにあり、昔本人も納得して離婚届にサインした物をずっと保管してあったので９月に本人にも出すと伝え提出しました。
しかし、何かと理由をつけては家を出て行かず、家にお金も入れず、小１の長女にはもう自分は来月病気で死ぬだのと動揺させて同情してもらうように仕向けたり、いついつまでに出て行くと自ら誓約書を書いておきながら、突然気が変わった等と言い話を撤回したり、全く出て行く気配はありません。
また、離婚したにも関わらず、出て行ったとしてもいつ戻って来ていいのかと聞かれ、離婚したのだから一生戻らせないと伝えるとそれでは自分が出て行く意味がない等と話が支離滅裂で全く会話が成り立ちません。
紛争調整調停も考えましたが調停の場に素直に出て来るような人ではなく無意味なのは明確です。
婚姻中にまだ２歳の息子の目の前で突き飛ばされたり飛びかかられたりして、その時できた体の痣は写真に残してあります。日々の暴言も録音はできていませんがメモに記録してあります。元夫のせいで良く眠れず、家に帰ってくると動機がして吐きそうになります。
今までは出て行ったとしても子供には会わせて欲しいと言っていましたが、もう元に戻れないと知ると戻れないのにわざわざ子供に会うなんてバカバカしいとまで言っていて、こんなのを父親にしてしまった子供達に申し訳ない気持ちでいっぱいです。
どうしたら追い出す事ができるでしょうか？ 退去命令や接近禁止令を裁判所に申し立てたいのですが、婚姻中の暴力、離婚後の暴言でも申請できる内容なのでしょうか？ 早く出て行ってもらい、今後一切関わりなく暮らせる方法はありますか？
どうかお力をお貸し下さい。宜しくお願い致します。