恐らく問題ないでしょうが

木村さんはじめまして
パルティータ建築工房の森岡と申します。

木村さんが新築購入されて、3年目ということでしょうか、それとも築後3年目の中古住宅を購入されたのでしょうか。

特に中古の場合、まず確認しておきたいのは、(購買前なのですが)以下の内容です。
・確認申請書、完了検査の検査済証があるか
検査済証がなくても、通常の生活に問題はないのですが、将来確認申請を必要とする増改築をするばあいに、手間がかかります。
・工務店の工事請負契約書の他、性能保証制度に入っているか
現在は、品確法により構造体、雨漏りに対し工事請負者は10年の保証を義務付けられていますが、この間万一工務店が倒産すると、保証する会社がなくなってしまい、これを肩代わりするのが性能保証制度(保険)です。


さて、修繕についてですが、3年目ということで、住まれていて問題点を感じないのであれば、特に問題はない可能性が高いと思います。
痛みやすいのは、外部では、シーリング(サッシ廻りなど)や外壁(左官、吹付等)のクラックで、これらは問題が起きてから症状が出るのに時間がかかるので、目視で確認しておきたいところです。
内部では、製作建具が使っているうち(1〜2年が多い)に変形して不具合が出ることがありますが、これは住んでいる方が一番わかります。

修繕費用は、問題点の量、程度によりますし、問題点の種類によっては工務店が自主的に直すかもしれないので、ケースバイケースです。

もしご心配であれば、一度第三者の専門家に診てもらうのも良いかもしれません。
ちなみに、当事務所もこのような検査サービスも行っています。

参考にしていただけたら幸です。