離婚調停、離婚裁判についてお答えします。

弁護士の鬼沢と申します。

ご質問にあるとおり、協議離婚が無理ならば、次は離婚調停という手順を踏むことになります。

「動き方」ですが、お近くの家庭裁判所に行って「離婚調停を申し立てたい。」と言えば、
だいたいの手続は教えてもらえます。
どういう理由で離婚したくて、どういう条件なのか（養育費や親権など）をおおまかにでもいいので、まとめておきましょう。

家庭裁判所に行くのが嫌とかどうしても不安だというならば、弁護士を頼ってください。
調停では弁護士は不要という意見はありますが、
やはりいた方が早期解決にはつながるように感じます。

離婚調停をやってみて、それでも話し合いがまとまらなければ、離婚裁判です。
離婚裁判は、調停の何倍もシビアですから、弁護士に依頼することを強くおすすめします。

かかる期間ですが、相手の対応次第としか言えません。
相手がすぐに折れれば半年もかかりませんが、徹底抗戦ということになると、
短くても１年はかかります。
相手によることなので、確定的なことは回答できません。

弁護士を使わなければ、費用は数千～数万程度です。特に調停はとても安いですよ。
弁護士費用は、弁護士次第といったところですが、２５万～５０万が契約時にかかり、
成功報酬は結果に応じてかかります。
弁護士費用は、直接相談してお問い合わせになった方が無難です。

仮に私でも、現時点で費用の見積もりを出すのは難しいです。

気持ちが病んでいるのなら弁護士に頼った方がいいでしょうね。
誰か味方がいるというのは、とても心強いと思いますよ。