裁判所で調停をされたらどうでしょうか？

sweet-heartさん、こんばんは。
交際８年、念願の結婚され１年で待望の赤ちゃんが出来て離婚の話しとは辛いですね。

sweet-heartはアダルトチルドレンと自覚されているなら小さい時に自分の両親から
虐待か辛い処遇があってそれによるトラウマで夫に暴力でしょうか？

普通なら自分の両親に相談をされますがもし虐待受けたなら出来ない環境でしょうか？

それと妊娠５か月ならそれまでにツワリが酷いと思いますが精神的不安定の中で
夫に浮気さればれたならどのような女性も精神的におかしくなります。

プロに証拠集めを依頼することは大切です。２０～３０万円ぐらいかかるかも・・・。
実家からsweet-heartさんの自宅に戻るならプロに依頼しなくても
女性と密会の証拠集めはできるかもわかりません。

どちらにしても調停委員が離婚すべきかどうか夫と妻双方を呼び出して夫々の言い分を
聞きます。必ず離婚しか選択できないことはなく最悪、離婚と慰謝料や養育費を
調停委員がジャッジしてくれます。

中立な立場ですから貴女と面談する時は夫の立場にもなりますし、夫と面談する時は
貴女の対場で調整します。

感情的にならずに交際から結婚そして現在までを項目別に〇月〇日何があったと日記帳か掛家計簿から抜き出し箇条書きして整理して下さい。証拠写真や領収書、レシート、携帯メール、番号や友人証言があれば提出して下さい。客観的事実を述べて下さい。

夫自身や浮気相手の証言を録音や書面があれば確実ですが困難だと思います。

調停委員が双方に円満な夫婦生活を壊す原因や不貞があるかどうかまた復縁できないか
などを調整してくれます。

夫も妻からの暴力はアダルトチルドレンよりも浮気による精神的ショックと妊娠のツワリが原因なら夫としての責任放棄になります。

やはり、夫は慰謝料請求や養育費用の負担と浮気女性が確定したなら女性にも慰謝料など請求できます。またそこまでしないと別れません

当然、損得勘定も考えると得することはなく浮気相手と別れざるを得ないと思います。
私から見たらsweet-heartさん自身が自虐的にならないで生まれてくるためににも
母としてもっと気丈になり夫を論理的に操縦して下さい

夫の両親も離婚を望んでいないと思います。
もし二人に共通の友人がいるならその方にも相談して下さい。
心穏やかにお大事にして下さい！