別居中です。円満調停で同居義務をたてに有利に進められますか？

性格・価値観の不一致で妻が子供を連れて一方的に家を出て、近隣の実家で生活中。（結婚9年、私40歳会社員、妻36歳看護師、子9歳6歳3歳、持ち家ローン残あり）
私は一人での生活を余儀なくされ、心が折れそうになりながら、子供の為にも家族一緒でいるべき、その為に二人が出来る事を考えようと説得を繰り返しておりますが、頑なに無理だの一点張りで前に進みません。ただ、第三者の判断には委ねる、従うと言っております。
妻の言い分は、今までの生活でいろいろ傷つけられながら、子供の為にと頑張ってきたが、私が変わらない事で期待もできなく、愛情も希望も持てなくなった。二人の相性が合わないと判断し、一緒に生活してもお互いストレスが溜まるだけ。そんな生活の中で子供にも良い影響を与えないと。別に離婚したい訳でも、子供に会わせないつもりもない。形はどうであれお互い良い父親・母親でいられれば良いと言っている。
しかし、積極的に子供に会わせず、良い父親でいさせようともしない。実家で生活する事で子供を取り囲み、勝手な行動を繰り返すばかりで、言ってる事とやっている事が一致しない状況。来年の春に2番目の子供が小学校に上がるにあたり、住民票も勝手に変更されました。このままでは、上の子供は転校を余儀なくされ、家族一緒が良いと思っている子供の気持ちを考えても可哀そうでありません。子供の為にもなんとかしたいと考えておりますが、打つ手が見当たりません。
先日、円満解決を目的に法律相談に行ってきました。円満調停を申立てれば、離婚できる事由がないので離婚できない判断が下されると言われ、また、夫婦間には同居義務があるので、従わない場合は、「法を守らない人間」と判断し、子供の福祉の為にも、その様な人間の側で子育てさせる事はない。私の下で子供を生活させる事になるとの事でした。
私としても、家族一緒がベストと考えますが、頑なになっている妻の考えを変えさせる為にも、法律（調停）で上述の様な判断が下されれば、少しは変わるのではないかと期待しますが、本当にこの様な筋書き通りに行くものでしょうか？行かさせる為に何か良い方法はございますでしょうか？
子供は母親のそばが一番と考えますが、子供の気持ちを顧みず、頑なになって家庭を壊そうとしている妻の考え方に理解できません。私はとにかく子供との生活を望んでおります。アドバイスお願い致します。