遺言で可能です。

aiaiai32000様、はじめまして。
北海道、旭川市で行政書士をしている小林政浩と申します。

＞私がいなくなった時自動的に元夫に親権が移ると聞きました（子どもの親権は私と元夫であることから？）

正しくない情報です。

離婚してあなたが親権を得たのであれば、あなたの単独親権になっています。
父親であることは離婚しても変わりませんが、共同親権ではありません。

未成年後見人について民法では
（後見の開始）
第838条
後見は、次に掲げる場合に開始する。
１　未成年者に対して親権を行う者がないとき、又は親権を行う者が管理権を有しないとき。
２　後見開始の審判があったとき。

第 839 条
（未成年後見人の指定）
　未成年者に対して最後に親権を行う者は、遺言で、未成年後見人を指定することができる。ただし、管理権を有しない者は、この限りでない。
２ 親権を行う父母の一方が管理権を有しないときは、他の一方は、前項の規定により未成年後見人の指定をすることができる

（未成年後見人の選任）
第840条
前条の規定により未成年後見人となるべき者がないときは、家庭裁判所は、未成年被後見人又はその親族その他の利害関係人の請求によって、未成年後見人を選任する。未成年後見人が欠けたときも、同様とする。

　親権者が正式な書式で未成年後見人を指定する遺言を遺して置けば、後見人に指定された者は、遺言の効力発生（遺言者の死亡）と同時に就任します。


離婚後に親権者が死亡したからといって自動的に生存しているもう片方の親に親権者が変更されるわけではありません。

　２歳の子どもについて、親権者母の死後、母方の祖母が監護している事案で、離婚後父の養育費履行状況が悪かったことや、贈り物をするなど愛情表現が無かったことなどから、父の愛情は未知数であるとして、父への親権者変更を認めなかった判例などがあります。（東京高裁判決平成６年４月１５日）

　補足に続く。