手足のしびれ、足首の硬直の対処法は？

この症状は、私の母のことなのです。(母は49歳です）
母は、7年前に髄膜炎になり入院していたのですが、それから平衡感覚がおかしくなり、ふらつきがよくあるそうです。
最近つらいこととして、1年前くらいから両足のひざ下、両腕の肘からしたが、しびれてつらい思いをしています。
しびれは、正座した時の我慢できないほどのしびれではないようです。
また、何かに集中したりしているときは忘れられるそうです。
朝晩、足裏マッサージ機で、ひざ下のマッサージなどをしないと、歩行が困難らしいのです。
家は、自営業でガソリンスタンドを経営しているので、1日中よく動いているほうだと思います。
夕方くらいになると、特に右足のひざ下の足首が硬直して曲がらなくなり、足をこすりながら歩く状態になっています。意識してもこすってしまうそうです。
母は、今年の4月から週に2日、卓球に通っていて、その日の夜は結構調子が良いようです。しかし、約2時間の卓球で後半はもう足が硬直し、押されたら倒れるくらいになっているようなのですが、なんとか上半身だけでやっているそうです。

病院の先生には、あいまいなのですが後遺症だといわれているようですが、本当にそうなのかが不安です・・・
母も、後遺症としてみなされても、自分自身はつらいといっています・・・

また、腰のへこんでいるところがつらく、自分でたたいたり、踏んでもらったりしないとつらいようなのです。
足の甲の皮膚も、なんでも当たるだけで、やけどのような焼きつような痛みがあるようなのです。

何科に行けば良いのでしょうか？
また、対処法・治療法はありますか？

いつもつらそうにしているのでとても心配です。
よろしくお願いいたします。