養老保険の満期金受取と税金と扶養控除について

こんにちは。
似たような質問がありますが、具体的にお聞きしたたくて。
来年養老保険が満期を迎えるにあたって、どれくらい税金がかかるのか、主人の扶養から抜けなくても大丈夫か気になっています。
現在、主人の扶養に入り派遣社員として扶養範囲内(所得103万未満)で働いており、来年も同じように働くとしたら確実に所得は103万未満の予定です。
社会保険等はすべて主人の分にはいり、主人の会社から世帯手当て2万円を受け取っています。
■養老保険は10年 毎月10850円支払い
■5･8年目に100.000円一時金受取済
■満期金1.000.000円＋α（微々たる金額らしいです）
一時所得の計算式の『満期保険金ー 一時払い保険料 - 50万円)×1/2』に当てはめ、仮に満期保険金を1.030.000とすると、
{1.030.000-(10.850×12×10）-50万}×1/2＝-386.000
来年の所得予定1.000.000円とした場合、また全く無職の場合もどうなりますか？
もし、満期金に税金がかかる場合、来年働くとしたら税金がかからないようにする場合の所得制限額はどれくらいですか？
5･8年目の受取分も関係しますか？
払い込み金額＞満期保険金の場合は税金はかからないということですか？
仮で構いませんので、具体的な金額や計算式等を表示していただければ助かります。
また、この保険の支払い分は自分の収入から払っており、派遣会社での年末調整で処理しているので、主人は知らないのでできれば知らせずに済めばと(^-^;
よろしくおねがいしますm(_ _)m