原因不明の手足のしびれについて

私の友人の事での相談です。（友人の年齢は５５歳です。）
高校からの友人で、３０年以上になります。
約１年前ぐらいから手の指関節、手首（両手）にしびれ、痛みがでています。
手は、朝痛みで目が覚めてしまったり、ロボットのようにこわばって指をグーパーと動かせるようになるまで時間がかかります。
リュウマチ専門の先生に診て頂いたり血液検査してもリュウマチではないと言われ、ユベラ（ビタミン剤）程度の薬を飲むだけです。

足はヒザからかかとにかけて、しびれがひどく、台所にも長く立っていられません。
ひざからかかと、足の指の間までしびれと痛みが止まらず、落ち着いて座っていることもできない状態です。
イスにしか座れていないのですが、人と話をしていても手の指の関節や足のふくらはぎ部分をなでたりさすったりと、落ち着いて話も出来ない状態です。

総合病院での整形外科と脳外科でＭＲＩを撮っても異常が見つからず、担当の先生も『今の西洋医学では異常なしとしか言えない』と言われました。
一緒に病院にも行き、私なりにも先生に質問してみましたが、検査結果からは病気が見つからないとのことです。

加齢から来る痛みは誰も多少あると思いますが、そういう段階ではなく、日常生活に支障をきたしています。
とにかく痛みがどこから来ているのか知りたいです。
また、何とか痛みを緩和してあげたいと思って、いろいろ病院も変えたりしましたが結果は同じです。

だんだん悲観的になり鬱に近くなっているような日も多くなりました。
ほんとうにわらにもすがりたい気持ちでいっぱいです。

どんなアドバイスでも、情報でも知りたいです。
よろしくお願い致します。