文章を読ませて頂いた限りでは、ポメラニアンのワンちゃんがご家族の中心にいるような
印象を受けます。
かなり甘やかして、気を使って育てられたのかなぁと感じました。

「お腹はすいてないか？」「喉は渇いてないか？」「寂しくはないか？」
通常でしたら上記の事は普通の心配事ですが、度を過ぎるとワンちゃんに「自分に気を使っている」
と思わせてしまいます。
すると、ご家族の方達を下に見てしまいます。

飼い主様がワンちゃんに対して気を使い過ぎると、ワンちゃんは人間に対して気を使わなく
なってきます。
そして、「この家すべては私の物！」的な考えになってしまいます。
ポーチやスリッパ等を取ろうとすると噛み付くのは、自分の物を下の者が取ろうとしたからでしょう。

まずは、優先順位を決めましょう。ご家族がすべてに対して優先で、ワンちゃんはすべて最後、にする。
すると、恐らく文句が出ると思います。
要求吠えが増えたり、イタズラが増えると思いますが、無視出来るなら無視してください。
あとは、指示に従わせる事です。
「オスワリ」「フセ」など、指示に対して必ず従わせて、従ったら褒めてあげる事です。

ワンちゃんが「自分は気を使われる側ではなく、飼い主様の言う事には従わなければいけないんだ」
と、ある種の「諦め」が付いてくれば、ワンちゃんの態度も変わってくると思います。

ただ、本気噛みの様ですので、専門家に立会ってもらいながら、対処される事をお勧め致します。