４月に１歳を迎えたトイプードルの吠えについての質問です。
生後４０日あまりでペットショップから迎え、平日は８時間程度の留守番ですが、階下に住む祖父母が、日に１，２回様子を見てくれています。（２世帯住宅の２階に住んでいます）台所以外はフリー、留守番時はリビングでフリーです。
　対処に困っているのは、次の２つです。

☆音に対する吠え
　家に人がいると、帰宅した人が玄関のカギを開ける音に対し、ものすごい吠え声と同時に階段の降り口まで突進していきます。（一番最初に帰ってきた人が玄関を開ける音に対しては全く吠えません）
他にも、階下から聞こえるドアの開閉音や、外から聞こえてくる様々な音、玄関チャイムの音、私たちには聞こえない音（？）などに反応します。
吠えの程度は、その場でウッーとうなる程度から、音のする方までいって、しつこく吠えることもあります。
　祖父母の話によると、留守中に吠えることは全くなく、すぐ近くで工事をしていても昼寝していたこともあるそうです。試しに、家に犬だけいる時に、玄関のチャイムを鳴らしたり、階下から家に電話をかけてみましたが、全く吠えませんでした。
　今は、吠え始めたら、呼び寄せてオスワリさせておやつをあげています。この方法で、電話の呼び出し音に対する反応はだいぶ落ち着いてきています。が、興奮度が高いのが玄関のカギの音を聞いた時です。この時は全く言うことが聞けず、今では帰宅時に玄関前でメールをしてもらい、犬を抱いて玄関のカギを開けに行くようにしています。

☆人の動きに対する吠え
　人が出かける時（後を追いながら）、主人がベランダでタバコを吸っている時、人（特に主人）の気配のする部屋のドアを開けて欲しい時、自分の行けない場所に人が行ってしまった時などに吠えます。特に最初の２つに対する吠えは毎日のことなので困っています。
なるべく人が出かける時に合わせて散歩に出るようにしています。散歩に出られない時は、出かける人が、オスワリをさせておやつをあげながら階段の降り口まで行き、そこにおやつをまいて、階段を下りるようにしています。この方法に最近は慣れてきて、階段を下り始めるとあきらめているようです。

同じ音に対して、人がいる時といない時で全く反応が異なる理由がわかりません。また時に早朝や深夜に吠えるので困ります。
どの様に対処したらいいのでしょうか？