FPの野口です。

Ricako様の更に詳しい状況が判りませんが、「相続時のローン債務が免除されるーー」は団体生命信用保険のことをさしているのでしょう、ローン借り入れ、ローン金利状況などがわかりませんから、一概には言えないかもしれませんが、団信はローンの付随的事項であり、生命保険の補完事項です。余裕資金があり繰上返済が可能であれば月ずきの返済を軽減し（ローン利息を少なくする）、更に、余裕資金が出ればローンを完済することをお勧めします。

Ricako様の退職時（60歳）では、現状年金も直ぐ出ません。退職金もないのであれば、今からそれ以降のライフプランを含めて詳しく立てられたほうが良いでしょう。平均寿命まで（87歳）の老後30年近くのプランでは、ご両親の生計は別にして最低1ヶ月18万円と見積もられています。（地域によっては差は大きいようですが）年間200万円以上必要です。その時点ではご両親も高齢でしょうから、経済的に頼れないでしょう。概算ですが60歳までに2,000万円以上の資産（金融資産・不動産）を蓄えるのが理想でしょう。しっかりしたライフプランを立ててください。

現購入した住宅は、定年時にはローンがなく（完済）、賃貸でも、売却でもその時点の状況により選択できるようにプランしましょう。

更に、老後を含めた生命保険（医療保険付）を今からお考えください。

個別の点は、詳しくは　http://www.iriscon.co.jp