私の専門とはまったく関係無い分野ですが、最近有限会社の精算を経験しましたので、コメントさせていただきます。なお、私は会社精算については、まったく専門外なので、法律的コメントではなく、大まかな手続の流れのについてのコメントということでご了承願います。
◎税務署、県税事務所、市役所に対しては、廃業届を提出します。
◎精算結了社員総会を開催し、株主に対する配当を決めて精算社員総会議事録を作成し、法務局で手続きします。なお、清算人は、代表者だけがなれるそうです。
◎法務局で、閉鎖事項全部証明書を３通もらいます。
◎税務署、県税事務所、市役所に精算の届出をします。
税務署では、「法人の変更・異動届出書」を使用して手続をするようです。なお、手続する人は、代表者の方の委任状をもらっておく必要があるようです。また、精算時点で資産があると、税金が発生するようですので、精算前に資産の確認をしておく方が良いと思います。例えば、会社に固定資産などがある場合、資産残高が黒字で確定すると、資産残高に対応して税金が発生するようです（赤なら大丈夫ですが）。固定資産は、現金ではないですが、税金は、現金での納付が前提なので、税金を納付するために固定資産の売却などが必要になるかも知れません。
なお、上記の手続は、税務関係は税理士の方が、法務関係は司法書士の方が共同して手続きしたようです。
ご参考まで。
以上の経緯からみて、有限会社の精算を検討する場合、精算時の資産確認および税額を確認した後、精算するかどうかについて最終的な判断をされた方が良いと思います。