由紀さん、ご質問ありがとうございます。
ファイナンシャル・プランナーの大間です。

ご婚約おめでとうございます。
新しい生活の準備は大変な部分もある反面、
楽しい部分が多いと思います。

さて、ご質問の件ですが、
お子さんが誕生した場合の生活については
確かにご主人さまの収入だけでは厳しいですね。

だからこそ今から改善・準備を行いましょう。
改善については、ご主人さま、由紀さん双方の
収入増の方法を考えてみましょう。
（手当ても含めて）

また、お勤め先の福利厚生についても
どういうものがあるのか確認しましょう。
（子育て支援を行っている企業も増えてきてますので
そういう制度があるのかどうかなど・・・）

車につきましては、
由紀さんとご主人さまの使用頻度と必要度によって変わりますが、
ほとんど使用しない場合には売却もありでしょう。
軽自動車でも良いのであれば買換えもお考えください。

現在中古車市場に供給が足りないようですので
車種にもよりますが、良い値段での売却も可能かもしれません。
見積り査定を取ってみてください。

車の負担がなくなるとご主人様の収入だけで生活するという
希望・目標に一歩近づきます。

いづれにしても、これからの準備・対策が今後を左右します。
ご主人様の収入内での生活を目指しながら
お子さんができるまではしっかりと家計の体力（貯蓄）もつけましょう。