あなたが落ち込む必要は全くありませんよ！
今は２歳。今までの２年間もの期間に積み重なってできあがっている行動です。そう簡単にその行動を変えられるわけがありません。

もう一度、以前に診てもらった訓練士に相談をしてみるべきです。あなたは責任を持ってプロの助けを求めたのですから、今度はそのプロが、あなたのために結果を出さなくてはいけないことなのです。

どのくらい前からどのくらいの期間を訓練士さんに教えてもらっているのでしょうか。
今ここに書いてくださっている内容を、そのまんま訓練士の方にぶつけてみましょう。その人は一度でもそのこと会っているわけですから、あなたの「なにがどううまくいかないか」ということをある程度把握できるはずです。また、そのやり方でうまくいかないのなら、まずはそのやり方を教えてくれた訓練士に直接相談をするべきです。
出張訓練の料金を支払ったのでしょう？じゃあ、それをムダにしないためにも、しっかりとアフターフォローをしてもらいましょう。良心的な訓練士ならお電話口でも相談に乗ってくれるはずです。

もしその訓練士が自分と合わない、と思われているのなら、他の訓練士（またはトレーナー）を探してみましょう。ここで試してほしい内容をお伝えすることもできるのかもしれませんが、その子の場合は、すぐそばで教えてもらうほうがいいケースです。その行動の原因は臆病さから来ているのか、それとももともと気が強い性格だからその行動を取るのか、キレやすい性格だからなのか、またはあなたとの関係がうまく作れていないからなのか・・なども、実際に様子を診ることができる立場で教えてもらう必要があります。遅かれ早かれプロの手が必要になるでしょうから、一緒に二人三脚で歩んでくれるようなかかりつけ訓練士（トレーナー）が見つかると心強いですね。

ひとりで悩まないでください。ひとりで悩む必要はありません。
そのために訓練士（トレーナー）がいるのですから。
あなたが「言われたことができない」のは普通のこと。もしそんなにすぐにできていたら、あなた自身がもう既にドッグトレーナーになっていますって（笑）。
今度は「言われたこと」が「どううまくいかないのか」をもう一歩踏み込んで質問を投げかけてみましょう。
まだまだ諦めるには早いですよ！応援しています。