東京多摩地域で建築設計に携わっている大沼と申します。
　ご質問の文面から、駐車スペースの建物側は建物基礎が直接面し、ベタ基礎底盤天端はGL±0程度、と仮定して回答させていただきます。もし当初図で駐車スペースの建物際高さがGL±0だったとしたら、ミラクルコアラさんのご懸念の通り、傾きは大きすぎると思います。15センチ下げても巾2.1メートルの方はややきつめですが、いきさつを考えると許容範囲内とせざるを得ないように感じます。
　ベタ基礎の根入れ深さについては、建設省告示第1347号にて「根入れの深さは、基礎の底部を雨水等の影響を受けるおそれのない 密実で良好な地盤に達したものとした場合を除き、12センチ以上とし、かつ、凍結深度よりも深いものとすることその他凍上を防止するための有効な措置を講ずること。」とあります。一般的には、12センチ以上は基礎外周下端から上に、と解釈されているようです。雨や凍結などの天候や季節による影響を受けない安定した面の上に基礎が乗るようにとの狙いからと読み取ることができます。
　従ってミラクルコアラさんの場合、まずは、駐車スペース水上を15センチ下げても基礎外周下端から根入れ深さが12センチ以上保たれそうか、図面と現地を併せ確認すべきと思われます。　
　なお、確認申請上のGLは建物四周の接地高の平均で考えるため、建物の2辺で接地高が12センチ下がるとGLも下がり、GLから測る建物高さが相対的に高くなり、建築確認の変更申請が必要となります。追加の申請費とその手間代が掛かり、申請中は関係部位の工事は待ちとなります。完了検査で明らかに分かる変更なので、必須とお考えください。
　ただ、本来なら駐車スペース側の2辺は、たかだか15センチとはいえ地盤の高低差を読み込み、基礎形状を特殊対応すべきところです。正直、設計段階での建物と外構の高さ関係について、ハウスメーカーの検討不足を感じます。
　以上、多少なりともご参考になれば幸いです。